Ter desejo de estar com alguém já é estar com esse alguém, porque o desejo é sentimento verdadeiro, não sensação do corpo como a vontade. A vontade e a necessidade fogem do nosso controle, por isso é importante que se tome cuidado com elas.
Desejo está próximo do amor, não afeta sentimentos ruins, a única vontade do desejo é ser realizado, se não é realizado não afeta sentimentos ruins, apenas não aumentam nossa potência (mas não diminuem). O amor é repleto de desejos, mas nunca de necessidades, porque as necessidades quando não saciadas decompõem nossos corpos e, por fim, nos matam. O desejo não mata, mas dá potência, dá vida.
É a clara diferença entre saudade e sentir falta. A "falta" entende uma necessidade (sem aquilo, não se está completo); a saudade entende desejo (sem aquilo continuo o mesmo, mas com aquilo me alegro).
Por tudo isso defendo que no amor não exista nenhuma necessidade e nada que o prive de desejar - por exemplo a posse, ciúme, dependência, dever, confiança, fidelidade. Mas cada corpo e mente são únicos e estranhos, por isso nem tudo servirá pra todos. Cada corpo e mente, de acordo com suas experiências próprias e experimentações, conhecem o que lhes compõem e decompõem. Não concordo com nenhuma convenção que venha de fora (e nem quero que concordem com o que vem de mim, porque eu sou um fora). Proponho a experimentação.
Que o amor seja livre pra desejar e nunca preso para precisar.